Robotnyheter.se nu på egen server

Posted in Okategoriserat with tags on 5 januari, 2011 by Robotnyheter.se

Robotnyheter flyttar nu från gratistjänsten WordPress.com till egen server och domän på Robotnyheter.se. Dags att uppdatera sina bokmärken/favoriter i webbläsaren för de som haft adressen https://robotar.wordpress.com/ inlagd med andra ord.

Att köra WordPress på egen server innebär bland annat mycket större möjligheter att anpassa utseende och funktionalitet på bloggen.

Annonser

Robotar med armar så flinka – benar ur den svåraste skinka

Posted in Industrirobotar with tags , on 25 december, 2010 by Robotnyheter.se

Om ni bortser från det klämkäcka julrimmet så är detta en riktigt intressant robot. Det är den japanska (vad annars) skinkurbenarroboten HAMDAS-R, utvecklad av Mayekawa Electric, som dessutom är betydligt snabbare än mänskliga arbetare. Enligt specifikationerna på tillverkarens webbsida klarar HAMDAS-R av att bena ur 500 skinkor i timman. Det motsvarar 25 skinkor var tredje minut. Tatsuya Umino, vicechef för Mayekawa, konstaterar, i ett inslag som SVT:s Rapport sände på julafton, att företaget där skinkorna benas ur nu kunnat halvera personalstyrkan efter att de effektiva robotarna togs i bruk.

– Innan vi fick vår robot, Hamdas-R, behövdes 20 anställda för att bena ur 500 skinkor i timmen. Nu klarar vi det med tio anställda, alltså tio färre.

Robotens namn, HAMDAS-R, är gissningsvis en förkortning för HAM (skinka) De-boning Automated System, eller något liknande. Den klarar alltså av något som robotar generellt har mycket svårt för, nämligen att urskilja och bearbeta föremål som dels är mjuka och dels varierar i dimensionerna från gång till gång. HAMDAS-R ska kunna urskilja kött från ben under löpande arbete. Exakt hur detta går till, via visuella sensorer eller liknande, är dock oklart i nuläget men av videobilderna kan vi se att roboten består av en enda arm med ett knivliknande föremål längst ut på armen.

Denna robot deltog även på Japans årliga ”Robot Award”-tävling, precis som den jordgubbsplockande roboten från IAM-BRAIN. Utvecklaren Mayekawa säger att de hoppas kunna skapa ett generellt system för alla typer av liknande mjuka livsmedel, t.ex fisk, grönsaker m.m.

Athlete Robot lär sig mänsklig löpning

Posted in Humanoida robotar, Naturinspirerad design with tags , , on 16 december, 2010 by Robotnyheter.se

För en månad sen publicerades en artikel om de snabbaste bipedala robotarna här på Robotnyheter. Nu ser det ut som de kan få hård konkurrens från en ny spelare, nämligen Athlete Robot. Denna bipedala robot skiljer sig även markant från de tre humanoider som togs upp i den förra artikeln. Athlete, som är skapad av den japanska forskaren Ryuma Niiyama med målet att ta fram en springande bipedal robot, har nämligen utrustats med ”riktiga” muskler.

Varje ben har sju uppsättningar artificiella muskler där varje uppsättning har en till sex pneumatiska aktuatorer som funktionsmässigt motsvarar muskler i människokroppen. Det gör att roboten får en mycket mer naturlig och människolik springstil, till skillnad från de stelbenta löpstilar vi hittills sett hos Asimo och liknande humanoider.

Hela underbenet på Athlete är mycket lika de fjädrande benproteser som dubbelamputerade löpare använder. Niiyama säger till IEEE att han inspirerats av just dessa proteser, som bland annat den sydafrikanska paralympicslöparen Oscar Pistorius, även kallad ”Blade Runner”, använder. På varje fot sitter trycksensorer samt en rörelsekänslig sensor i torson.

Frågan är hur lång tid det tar innan de bipedala robotarna nu bokstavligt talat springer ikapp de mänskliga världsmästarna i löpning och senare även föräras ett eget officiellt ”Robolympics”. Det får framtiden utvisa.

Mowgli – den hoppande roboten

Athlete springer, precis som en människa, genom att ständigt falla framåt och utnyttja den studsenergi som uppstår vid nedslaget av foten. I dagsläget klarar den dock maximalt att ta tre till fem steg i en hastighet av 1,2 meter per sekund innan den ramlar, vilket inte blir något 100-meterslopp direkt. Forskarna är dock optimistiska och tror att de efter en del finjusteringar ska kunna få ut Athlete på en riktig löparbana.

Tidigare har Niiyama forskat på en annan naturlig rörelse, nämligen hopprörelsen. Det resulterade i den bipedala, hoppande roboten Mowgli som mest liknar en storväxt groda. Videon nedan är från 2007.


Ny Teknik, BotJunkie

Real Steel – robotboxning på vita duken

Posted in Film, Humanoida robotar with tags on 13 december, 2010 by Robotnyheter.se

Nu har den officiella trailern för Dreamworks film ”Real Steel” släppts. Filmens premiärdatum är satt till 7 oktober 2011 (18 november i Sverige) och Hugh Jackman (kanske mest känd som Wolverine från X-men-filmerna) spelar huvudrollen. Filmen handlar om en före detta boxare som gör comeback genom att försörja sig på att bygga ihop boxningsrobotar av metallskrot. Eller som den beskrivs av filmskaparna själva:

A boxing drama set in the near-future where 2,000-pound robots that look like humans do battle.

Vad gäller filmens kvalitet kan man ju spekulera i hur bra den kommer vara, men temat är onekligen intressant. Förr eller senare kommer robotkampsport bli en riktig publikdragare med robotar som bokstavligt talat slår varandra i bitar i ringen. Till en början kommer det vara fjärrstyrda robotar och senare helt autonoma, förhoppningsvis redan under 10-talet.

Det är heller inte enbart datoranimerade robotar vi kommer få se i filmen. Inte mindre än 19 stycken åtta fot (244 cm) långa robotar har konstruerats för scener i filmen där de interagerar med människor.

Dreamer Meka-HCRL får sällskapligt robothuvud

Posted in Humanoida robotar with tags on 3 december, 2010 by Robotnyheter.se

Några utvecklare på The Human Centered Robotics Group (HCR) vid UT Austin har filat på sin Meka-robot ett tag. Nu har den nyligen fått ett huvud som ska underlätta kommunikationen med människor. Målet är att skapa ett slags känsla av tillit och sällskaplighet till en annars helt mekatronisk enhet.

Utseendet på huvudet är inspirerat från japanska Manga- och serievärlden och vad som utmärker detta robothuvud är ögonen. De rör sig på ett mycket naturligt sätt, dels genom att ögonen först fokuserar på något och därefter följer huvudet med. Ögonrörelsena är även mycket snabbare än vad man brukar se hos robotar. Enligt utvecklarna ska de kunna röra sig lika snabbt som mänskliga ögon. Ögonlocken gör även mycket för känslan och som synes av videon kan den blunda och blinka.

Även de kattliknande öronen kan ändra färg och form, beronde på sinnesstämning. Dreamer Meka-HCRL har varken ögonbryn eller mun, men lyckas ändå förmedla känslouttryck.

Prisbelönt jordgubbsplockade robot

Posted in Industrirobotar with tags , , , on 3 december, 2010 by Robotnyheter.se

Nu har sommarjobbande ungdomar och utländska lågavlönade bärplockare fått konkurrens – av en robot. I Japan (var annars) har en robot som plockar jordgubbar tagits fram av The Institute of Agricultural Machinery – Bio-oriented technology Research Advancement INstitution (IAM-BRAIN). Den tilldelades nyligen en utmärkelse i kategorin servicerobotar vid den årliga Robot Award-tillställningen i Japan, som var den fjärde i ordningen.

Med hjälp av dubbla kameror för 3D-seende samt färgavkänning plockar den omsorgsfullt de röda bären genom att knipsa av och greppa dem i stjälken, för att inte skada själva jordgubben. Tillverkarna har ställt in tröskelvärdet för färgavkänningen på 80 procent, vilket innebär att jordgubbar som är röda till minst 80 procent klassas som mogna och plockas.

Roboten kan skörda över 60 procent av jordgubbarna i en odling och det tar runt nio sekunder att plocka varje enskilt bär. För mänskliga plockare tar det 2.000 timmar att beta av 1.000 kvadratmeter jordgubbsplantage, varav cirka en fjärdedel av tiden, eller 500 timmar, upptas av skördandet. Med robotens hjälp beräknas skördandet uppta 60 procent av den tiden, det vill säga endast 300 timmar.

Även om roboten utvecklats för att skörda jordgubbar kan samma teknik användas för andra grödor, t.ex tomater. Roboten testas just nu ute på fältet av odlare under omständigheter som är väldigt lika faktiska arbetsförhållanden, säger Shigehiko Hayashi vid trädgårdsodlingstekniska avdelningen hos IAM-BRAIN. Han säger även att forskningen kommer bli klar i år och därefter kommer de konstruera en mer praktisk version, istället för den prototyp de har idag.

Nu tar roboten över mjölkningen

Posted in Industrirobotar with tags , , , on 2 december, 2010 by Robotnyheter.se

Företaget Lely har specialiserat sig på produkter för att automatisera arbetet för lantbrukare och kallar sig ”The #1 Expert in farm automation”. Bland annat har de tagit fram en automatisk stallrengörare (Lely Discovery), foderutmatare (Lely Juno), kokliarrobot (Lely Luna, som vi bland annat kunde se i senaste avsittet av ”Bonde söker fru”) med mera. Senast ut är alltså den helautomatiska mjölkningsroboten Astronaut A4, som avtäcktes den 3 november och är en uppdaterad version av föregångaren A3.

Denna robot tillåter korna att bli mjölkade när de själva vill, vilket ska minska stressen för kon och därmed ge mer mjölk. Spenarna, som rengörs av roboten innan mjölkning, scannas av med laser och 3D-kamera innan spenkopparna med mjölkslangarna kopplas på. Därefter kan kon stå och mumsa fyra olika sorters foder medan hon mjölkas. Spenkopparna rengörs med ånga mellan varje mjölkning, vilket dödar 99 procent av alla bakterier. En nyhet med A4-modellen är att foderkrubban flyttas när mjölkningen är avslutad, vilket gör att kon lämnar båset snabbare så nästa ko kan ta plats.

Kontrollpanelen på huvudmodulen

Andra nyheter är det så kallade I-flow-systemet som innebär att kon kan gå rakt in och ut ur roboten. Roboten är nu även uppbyggd i moduler, där en huvudenhet kan serva två stycken mjölkningsbås, på ett avstånd av upp till 30 meter. Via en vanlig laptop kan bönderna sedan få tillgång till hela systemet och bland annat se detaljerad statistik över hur mycket mjölk varje ko producerat. Korna identifieras via en ID-tagg (RFID?) runt halsen som innehåller personlig data om kon, som t.ex förväntad mängd mjölk och mjölkningsrekord.

Varje robot kan utföra 175 mjölkningar om dagen, vilket blir ungefär åtta minuter per ko. Alltså mindre tid än vid manuell mjölkning. Bönder som investerat i denna robot har kunnat sänka sina arbetskostnader med hela 75 procent och samtidigt ökat mjölkproduktionen, uppger Ein News.

Nedan en video på Lely Discovery och Juno.